図研モデリンクス株式会社

利用製品に制約をもたない、お客様の技術課題ベースの純粋な技術コンサルティング・サービスの提供をしております。

提供するエンジニアリングサービスの領域

MBD技術を発展させ
価値のあるMBSEを推進

高度なMBD/MBSEの実現

  • 要求分析を踏まえたうえでのシステム全体のモデリング
  • システム性能分析・最適化
  • 技術文献調査からのモデリングおよび実装
  • システム挙動のメカニズム分析、制御性能・動特性の評価
  • 統計や機械学習を用いたシステム同定やシステム分析やモデリング

統合ソリューションの実現

  • 要求・システム設計を統合した開発・検証環境の実現
  • 設計空間の可視化環境の構築
  • リアルタイムシミュレーション環境によるHILS・VRSの統合・検証システムの構築
  • 制御系設計の自動化、MILS、自動コード生成、SILS、HILSの統合環境の構築
  • ツール連携による広範なシステム評価環境(例:ADAS評価)の構築

開発プロセス改革

  • 開発技術、環境全体をプロセス化することで、成果の最大化を実現

人材育成

  • 先進的なMBD/MBSEを進めるトップクラスの人材育成に貢献

我々の強み

  • 1 長らくMBDの推進、立ち上げに従事した経験により、MBDの実力・可能性と設計現場とのギャップについて理解しております。お客様の状況や課題、ご期待を十分にヒアリングさせていただき、最適かつ最大成果となるご提案をさせていただくことができます。
  • 2 自動車に精通した技術者により、近い目線で課題や状況を把握させていただくことができ、一側面だけではなく自動車開発として広い視野をもったご提案をさせていただくことができます。
  • 3 技術サービスビジネスに深く携わった営業担当により、きめ細かいフォローと豊富な業界情報により、新たなアイディア創出に貢献いたします。
  • 4 新しい技術やアプリケーションへの高い興味をもつ集団であり、これまでに様々な課題にお応えしてきた経験により、新しい技術や課題への深い洞察力と柔軟な対応力にて成果を最大化いたします。

開発事例

表示フィルタ
  • タイトル
    シミュレーション環境構築
    技術領域
    開発課題
    ◆ハード設計情報を活用したシミュレーション環境構築
    取組内容

    ✓シミュレーション環境構築

    ✓GUI作成

    開発区分
  • タイトル
    HILS自動実行環境構築
    技術領域
    開発課題
    ◆パラメータ変更に対応したHILSテストの自動化
    取組内容

    ✓大量データ処理

    ✓実行環境構築

    開発区分
  • タイトル
    冷凍サイクルの制御モデル開発
    技術領域
    開発課題
    ◆制御アーキテクチャ改修によるプロセス改善
    取組内容

    ✓制御開発プロセス改善(設計・テスト)

    ✓制御アーキテクチャ設計

    開発区分
  • タイトル
    NV制御のフィジビリティスタディ
    技術領域
    開発課題
    ◆NVの低減
    取組内容

    ✓状態推定

    ✓遅れ補償

    ✓位相制御

    開発区分
  • タイトル
    移動体の制御開発
    技術領域
    開発課題
    ◆制御仕様の早期検証
    取組内容

    ✓制御モデル開発

    ✓検証プロセス構築

    ✓ラピッドプロトタイプ環境の構築・実機検証

    開発区分
  • タイトル
    飛翔体の制御開発
    技術領域
    開発課題
    ◆飛翔体の制御開発の効率化
    取組内容

    ✓制御系設計

    ✓制御モデル開発

    ✓制御性能自動検証ツール開発

    開発区分
  • タイトル
    ロボット制御開発
    技術領域
    開発課題
    ◆ロボットの制御開発の効率化
    取組内容

    ✓運動学・逆運動学による軌跡設計

    ✓動力学モデル開発

    ✓制御モデル開発

    開発区分
  • タイトル
    電気化学素子のモデル開発
    技術領域
    開発課題
    ◆品質の安定化・設計の効率化
    取組内容

    ✓事象メカニズムの抽象化

    ✓特性分析

    ✓1Dモデル開発

    開発区分
  • タイトル
    センサシステムのモデル開発
    技術領域
    開発課題
    ◆品質の安定化・設計の効率化
    取組内容

    ✓デバイスのモデル開発

    ✓制御モデル開発

    ✓実機テスト条件のモデル開発

    開発区分
  • タイトル
    物性モデルの構築
    技術領域
    開発課題
    ◆モデル精度の改善
    取組内容

    ✓物性モデル開発

    ✓計算高速化

    ✓Coolprop/Refpropの活用

    開発区分
  • タイトル
    マウントシステムのモデル開発
    技術領域
    開発課題
    ◆NVの低減
    取組内容

    ✓非線形特性のモデル開発

    ✓FEMによる要素モデル開発

    ✓マルチボディシステムのモデル開発

    開発区分
  • タイトル
    FMU化・FMU活用の環境・ツール開発
    技術領域
    開発課題
    ◆異なるツール間の連成環境の構築
    取組内容

    ✓FMU自動変換ツール開発

    ✓汎用FMU化ツールの調査

    ✓FMUの動向・機能調査

    開発区分
  • タイトル
    Simulinkモデルのバージョン変換
    技術領域
    開発課題
    ◆Simulinkモデルのバージョン変換の効率化
    取組内容

    ✓バージョン変換プロセスの構築

    ✓バージョンの自動変換

    ✓モデル修正・結果評価の統合ツール開発

    開発区分
  • タイトル
    モデル予測制御の実現性評価・設計支援
    技術領域
    開発課題
    ◆非線形システムの制御性能向上
    取組内容

    ✓動特性分析

    ✓制御系設計

    ✓性能・ロバスト性分析

    開発区分
  • タイトル
    冷凍サイクルシステムモデル開発
    技術領域
    開発課題
    ◆冷凍サイクルシステムの構造最適化
    取組内容

    ✓モデル階層・IFの定義とシステムモデル開発

    ✓要素モデル開発

    ✓制御モデル開発

    開発区分
  • タイトル
    車両熱マネージメントシステムモデル開発
    技術領域
    開発課題
    ◆熱マネージメントシステムの構造最適化
    取組内容

    ✓モデル階層・IFの定義とシステムモデル開発

    ✓要素モデル開発

    ✓制御モデル開発

    開発区分
  • タイトル
    EVシステムモデル開発
    技術領域
    開発課題
    ◆車両レベルの電費の予測
    取組内容

    ✓モデル階層・IFの定義とシステムモデル開発

    ✓要素モデル開発

    ✓制御モデル開発

    開発区分
  • タイトル
    HEVシステムモデル開発
    技術領域
    開発課題
    ◆車両レベルの燃費・電費の予測
    取組内容

    ✓モデル階層・IFの定義とシステムモデル開発

    ✓要素モデル開発

    ✓制御モデル開発

    開発区分
  • タイトル
    高速演算モデル開発
    技術領域
    開発課題
    ◆モデルシミュレーションの効率化
    取組内容

    ✓演算ボトルネック解析

    ✓縮退モデル開発

    ✓実行形式化対応

    開発区分
  • タイトル
    制御性能予測用のモデル開発
    技術領域
    開発課題
    ◆過渡事象の再現性の改善
    取組内容

    ✓過渡事象を再現するモデル開発

    ✓実測データ分析

    ✓動特性分析

    開発区分
  • タイトル
    モデル流通・モデル統合環境の構築
    技術領域
    開発課題
    ◆モデル統合の効率化
    取組内容

    ✓プロセス・ガイドライン構築

    ✓パラメータ化ツール開発

    ✓隠蔽化ツール開発

    開発区分
  • タイトル
    環境システムのデータ分析
    技術領域
    開発課題
    ◆自動運転データを活用した制御開発の効率化
    取組内容

    ✓大量データ分析

    ✓統計モデル開発

    ✓GUI開発

    開発区分
  • タイトル
    ドライビングシミュレータ用グラフィック生成
    技術領域
    開発課題
    ◆オリジナル路面のグラフィック生成工数の省力化
    取組内容

    ✓オリジナル路面生成

    ✓グラフィック生成の自動化

    開発区分
  • タイトル
    エンジン1Dモデル開発
    技術領域
    開発課題
    ◆エンジン開発の効率化・計算高速化
    取組内容

    ✓1Dモデル開発

    ✓新規モデル開発

    ✓計算高速化

    開発区分
  • タイトル
    AIに基づく制御アルゴリズム実装
    技術領域
    開発課題
    ◆複雑なシステム制御の最適化工数低減
    取組内容

    ✓最新論文調査・アルゴリズム コーディング

    ✓連成シミュレーション

    ✓計算高速化

    開発区分
  • タイトル
    画像処理ツール開発
    技術領域
    開発課題
    ◆高速燃焼撮影画像解析の詳細化・省力化
    取組内容

    ✓オリジナル画像分析ツール開発

    ✓エンジン燃焼解析連携

    ✓燃焼サイクル分析・大量データ分析

    開発区分
  • タイトル
    データ圧縮技術の開発
    技術領域
    開発課題
    ◆シミュレーション時間・コスト低減
    取組内容

    ✓データ分割・クラスタリング・圧縮・再結合

    ✓GUI開発

    開発区分
  • タイトル
    エミュレータ開発
    技術領域
    開発課題
    ◆実機テストばらつき・開発工数の低減
    取組内容

    ✓軽量統計モデルモデル開発

    ✓マイコン実装

    ✓GUI開発

    開発区分

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資料:制御ソフトウェア開発に向けたMBDで使える制御アーキテクチャとは
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事例:現場から見る制御MBDコンサルティング
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